رقص شمشیر خیره کننده روبات انسان نمای چینی
سی دی دریا: در ویدیوی جدیدی که شرکت چینی روبوترا(Robotera) از روبات انسان نمای خود موسوم به L7 منتشر نموده است، رقص شمشیر جذاب آنرا شاهدیم که نشاندهنده پیشرفت چشم گیر روبات های انسان نماست.
به گزارش سی دی دریا به نقل از ایسنا، شرکت چینی Robotera ویدیوی جدیدی منتشر نموده است که روبات L7 خویش را درحال اجرای رقص شمشیر سنتی چینی نشان داده است. این ویدیو که بمناسبت سال نوی چینی انتشار یافته است، فقط یک جشن نیست، بلکه راهی برای نمایش قابلیت های چشم گیر این روبات است.
روبات انسان نمای L7 یک روبات انسان نمای تمام عیار است که با همکاری دانشگاه چینهوا(Tsinghua) ساخته شده است. این روبات، 171 سانتی متر قد و 65 کیلوگرم وزن دارد.
این روبات از تلفیقی از تیتانیوم و فیبر کربن ساخته شده است که آنرا هم قوی و هم سبک می کند. همینطور دارای 55 مفصل متحرک مستقل است که درجه آزادی قابل ملاحظه ای را عرضه می کند.
بر اساس گفته Robotera، هر یک از بازوهای این روبات دارای ۷ مفصل از این نوع است که دست های آن ۱۲ مفصل ترکیبی دارند. همینطور دارای ۲ درجه آزادی در هر پا، ۶ درجه آزادی در کمر و ۶ درجه آزادی در ناحیه کمر است.
رقصی برای تحت الشعاع قرار دادن
این میزان از درجه آزادی به این روبات اجازه می دهد حرکاتی مانند چرخش بازو، مچ دست و تنظیم نحوه گرفتن چیزها را انجام دهد.
این ویدیوی جدید این قابلیت ها را به صورت کامل به نمایش می گذارد. رقص شمشیر به سبک سنتی چین، فقط مربوط به چرخاندن شمشیر در هوا نیست. این رقص به تلفیقی از کنترل کامل بدن، توجه به زمان بندی و ریتم و تغییرات جهت گیری با سرعت بالا نیاز دارد.
انجام چنین رقص هایی مستلزم آن است که روبات بعد از پرش ها به صورت پایدار فرود بیاید و کنترل مچ دست و انگشتان خویش را به صورت کامل در اختیار داشته باشد. همینطور مستلزم آن است که رقصنده (در این مورد روبات L7) خویش را با شمشیر مجروح نکند.
سیستم های کنترل روبات برای رعایت همه این نکات باید به صورت مداوم مرکز ثقل خویش را محاسبه کنند. همینطور باید مواردی مانند اینرسی ناشی از چرخش شمشیر، محدودیت های گشتاور مفصل و نیروهای تماس پا با زمین را محاسبه کند.
ازاین رو وقتی یک روبات بدون لرزش و بشکل تمیز و بی نقص می پرد و فرود می آید، به این مفهوم است که حلقه های بازخورد آنی آن بسیار فشرده هستند. همه این ها نه فقط به لطف قابلیت های حرکتی خوب آن، بلکه به لطف سیستم کنترل هوش مصنوعی تعبیه شده در آن امکانپذیر است.
این هوش مصنوعی، هماهنگی دینامیکی کل بدن و برنامه ریزی حرکت در لحظه را برای روبات فراهم می آورد. همینطور کنترل دقیق گشتاور و تعادل چند محوری را در حین حرکت با سرعت بالا فراهم می آورد.
رباتی که فقط شمشیرباز نیست
این ویدیوی جدید فراتر از این نمایش چشم گیر از توانایی های L7، همینطور نوعی تبلیغ برای خریداران بالقوه آن است. این روبات برای کاربردهای دنیای حقیقی مانند کار در کارخانه ها طراحی شده است.
این روبات قادر به رسیدن به سرعت 4 متر بر ثانیه است و می تواند وظایف لجستیکی یا نقش های خدماتی مختلفی را انجام دهد.
روبات L7 می تواند وزنه های تا 20 کیلوگرم را بلند کند، میدان دید 360 درجه با طول بازوی 2.1 متر دارد و می تواند از راه دور هم کنترل شود.
در حالیکه رقص شمشیر، منظره ای خیره کننده ایجاد می کند، داستان حقیقی در پشت این نمایش نهفته است. روبات L7 کمتر جنبه نمایشی دارد و بیشتر به نمایش کنترل تجسم یافته بالغ در یک پلت فرم انسان نمای کامل می پردازد.
اگر این روبات همانگونه که در این کلیپ مشاهده می نماییم، بتواند جهش ها، چرخش ها و کار با ابزارها را با این دقت هماهنگ کند، انتقال آن به کارخانه ها و نقش های خدماتی ممکنست نزدیک تر از آن چیزی باشد که بسیاری انتظار دارند.
بطور خلاصه، دارای ۲ درجه آزادی در هر پا، ۶ درجه آزادی در کمر و ۶ درجه آزادی در ناحیه کمر است. این رقص به ترکیبی از کنترل کامل بدن، توجه به زمان بندی و ریتم و تغییرات جهت گیری با سرعت بالا نیاز دارد. اگر این ربات همانگونه که در این کلیپ مشاهده می نماییم، بتواند جهش ها، چرخش ها و کار با ابزارها را با این دقت هماهنگ کند، انتقال آن به کارخانه ها و نقش های خدماتی ممکنست نزدیک تر از آن چیزی باشد که بسیاری انتظار دارند.
منبع: سی دی دریا
این مطلب را می پسندید؟
(0)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب